Срочно нужна помощь! Удаление драйверов.

Есть на одном харде две WinXP SP2, первая нагнулась, вторая работает нормально. Вопрос: как из под работающей системы удалить некоторые драйвера находящиеся в первой что сдохла. Парни спасайте очень надо, зачем - долго объяснять.